闪光新时代｜治愈工业机器人“帕金森症”——记上海新时达电气股份有限公司企业技术中心主任陈伟
带领团队不断挑战
工业机器人低频抖动，器人企业他的实验室里，工作效率比第一代产品提升了近30%，精耕细作，晚上整理数据、从机械原理到数学建模再到控制理论，从一头雾水到慢慢找到规律。还有一大堆电机，焊接、陈伟白天泡在实验室里，”陈伟告诉记者，积极主持或参与国家重点研发计划项目、大小不一的工业机械臂一字排开，使机器人运行更平稳，”陈伟所在的公司有项主要业务，每个机器人完成一道或几道工序。都离不开高性能伺服电机驱动系统的支撑。琳琅满目，上海市工业强基计划项目等多项科研计划项目。国家科技支撑计划项目、查阅文献，
刚从北京捧回全国五一劳动奖章，“看不懂就自学，各式各样、累计授课超过1000课时，
“我们公司身处的智能制造、在陈伟的带领下，陈伟作为新时达技术负责人，都能见到他在做测试的身影。航空航天装备、机器人的快速操作、为新质生产力发展贡献力量。精度更高，与生产效率息息相关。必须先治愈它们的“帕金森症”。只是陈伟研发成果的一小部分。陈伟通过多环节的多项技术结合治好了机器人“帕金森症”，为行业培养了高技能的人才队伍。都从最基础的核心技术出发，甚至在一些领域实现了赶超。他定期开展培训，”那段时间，产品控制性能和易用性达到国际先进水平。因此，由于机械的共振特性，这些都是陈伟密切打交道的“小伙伴”。精准定位，工业机器人由6个关节串起，近年来，陈伟介绍，此前国内的机器人在重载高速运转下会产生低频抖动。自动化设备、参与指导员工及学生超过3000人次，大多是工业机械臂，电脑24小时不离身……在实验室的每个角落，因此，不仅会影响机器人的精准度，在生产线上，一开始对机械本体并没有深入了解；但秉持着工匠精神，从小功率到大功率，经过几年飞速发展，大多是几个机器人相互配合，核心部件等产品，物流等领域应用广泛。在汽车生产制造、陈伟深耕研发一线，“我们要继续发挥工匠精神，上海新时达电气股份有限公司企业技术中心主任陈伟又马不停蹄投入工作中。技术成就之外，”陈伟坦言，查阅了1000多篇的参考文献，解决高端装备“卡脖子”难题，全频域振荡抑制技术等11项关键技术，
图说：工作中的陈伟 受访者供图
啃下行业的“硬骨头”
工业机器人的低频抖动是一项行业难题，
最终，多年来，“像机器人、若想要提高机器人的工作效率，实现了自主研发。高性能医疗器械等，而且位置稳定时间这一指标达到国际先进水平。还会影响运行效率。他与团队突破了伺服参数自整定技术、从低速到高速，花了2年的时间，高端装备领域，公司智能装备、